Para plataformas UAV, a seleção da bateria não é uma decisão baseada apenas na capacidade. A tensão da aeronave, o peso de decolagem, a carga útil, a demanda do motor e do ESC, o tempo de voo necessário, a corrente de descarga e a massa do pacote devem ser considerados em conjunto. A HSS Energy desenvolve configurações de baterias LiPo, Li-ion e UAV semissólidas de alta energia para FPV, mapeamento, inspeção, aeronaves agrícolas e outras aeronaves industriais.
Plataforma UAV de referência para avaliação de integração de bateria
Uma bateria maior não proporciona automaticamente um tempo de voo útil proporcionalmente mais longo. A energia armazenada adicional também adiciona massa, o que aumenta a demanda de potência da aeronave e pode reduzir a carga útil disponível. A meta é, portanto, um equilíbrio viável entre energia, peso da embalagem, capacidade de corrente contínua e requisitos de missão da aeronave.
· Plataformas FPV e cinematográficas: relação potência/peso, dimensões compactas e capacidade de pico de descarga.
· Mapeamento e inspeção de UAVs: resistência, produção estável, desempenho de missão repetível e margem de carga útil.
· VANTs agrícolas e de carga útil pesada: maior energia instalada, capacidade de corrente sustentada e margem térmica.
· UAVs industriais personalizados: configuração baseada na tensão real da aeronave, demanda de motor/ESC, carga útil e envelope de instalação.
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Etapa |
Ponto de seleção |
Verificação de Engenharia |
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1 |
Tipo de aeronave |
FPV / Cinematográfico / Mapeamento / Inspeção / UAV Agrícola / Industrial |
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2 |
Plataforma Elétrica |
Confirme a contagem S, tensão operacional, requisitos do motor e ESC |
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3 |
Requisito da Missão |
Definir carga útil, MTOW, tempo de voo alvo e perfil de voo |
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4 |
Correspondência de bateria |
Selecione capacidade, massa do pacote, corrente contínua/de pico e conector |
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5 |
Validação de protótipo |
Amostra -> Teste de Voo -> Revisão de Dados -> Configuração Final |
As configurações de referência a seguir mostram porque o Ah sozinho não é suficiente para a seleção do UAV. Capacidade, energia instalada, massa do pacote e capacidade atual movem-se juntas e devem ser adaptadas à missão da aeronave.
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Ponto de seleção |
6S16Ah |
6S22Ah |
6S30Ah |
6S40Ah de alta energia |
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Energia nominal |
355,2Wh |
488,4Wh |
666Wh |
888Wh |
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Aprox. massa do pacote |
1,48kg |
1,62kg |
2,05kg |
2,35kg |
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Corrente contínua |
48A |
66A |
90A |
80A |
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Densidade de energia celular |
270Wh/kg |
350Wh/kg |
350Wh/kg |
400Wh/kg |
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Pacote calculado ref. |
~240Wh/kg |
~301Wh/kg |
~325Wh/kg |
~378Wh/kg |
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Envelope do pacote |
50x78x195 |
55x78x195 |
68x78x195 |
70x90x205 |
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Papel matricial |
Compacto 6S |
Alta energia de capacidade média |
6S de corrente mais alta |
Alta energia instalada |
Nota de seleção: a configuração 6S40Ah carrega a maior energia instalada neste conjunto de referência, enquanto a configuração 6S30Ah tem a maior corrente contínua listada. A escolha final deve seguir os requisitos de potência e orçamento de peso da aeronave, e não apenas a classificação de capacidade.
As células de bolsa de alta energia podem aumentar a energia instalada sem aumentar a massa do pacote na mesma proporção que as configurações convencionais. Isto é particularmente útil quando a resistência e a carga útil competem pelo mesmo orçamento de peso de decolagem.
Uma plataforma de célula de polímero de íon de lítio recarregável de 41Ah disponível é especificada com tensão nominal de 3,5V, capacidade típica de 41,0Ah, peso médio de aproximadamente 367g e densidade de energia média em nível de célula de 413Wh/kg. A mesma especificação lista descarga contínua máxima de 3C a >=15% SOC e descarga de pulso máxima de 5C/10s a >=40% SOC.
A densidade de energia no nível da célula e a densidade de energia da embalagem acabada não são intercambiáveis. Os resultados em nível de pacote dependem da seleção da célula, interconexão, fiação, estrutura mecânica, proteção, isolamento e outros requisitos de integração.
A engenharia de baterias de UAV é uma compensação entre três variáveis interligadas: energia instalada, massa da bateria e carga útil disponível. O aumento da capacidade pode aumentar a resistência, mas a massa adicional também aumenta a necessidade de propulsão. Por esta razão, a HSS Energy avalia os requisitos completos da aeronave antes de recomendar um pacote.
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Se isso aumentar |
Possível benefício |
Troca de engenharia |
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Energia da bateria |
Tempo de missão potencialmente mais longo |
Maior massa da bateria |
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Densidade de energia |
Mais energia para uma determinada massa celular |
Depende da plataforma celular e dos requisitos de descarga |
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Capacidade de descarga |
Margem mais atual durante fases exigentes |
Pode afetar a escolha da célula, o peso e o design térmico |
A corrente contínua suporta a operação normal da missão, como cruzeiro, voo pairado e trabalho sustentado de carga útil. A corrente de pico cobre eventos de curta duração, como decolagem, subida rápida, aceleração ou carga transitória pesada. Um rótulo de alta taxa C por si só não é suficiente; a bateria deve ser avaliada em relação à demanda atual da aeronave e às condições operacionais.
Para a especificação de célula de 41Ah fornecida para esta solução, os limites operacionais definidos incluem carga dependente da temperatura, operação de descarga de -20°C a 55°C e condições SOC específicas para descarga contínua e pulsada. Esses limites devem ser levados em consideração no projeto da embalagem e do BMS, em vez de serem tratados como capacidade genérica da célula.
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Aplicativo |
Prioridades da bateria primária |
Foco típico de engenharia |
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FPV / Cinematográfico |
Potência/peso, pacote compacto, saída transitória |
LiPo ou íon-lítio; 3S/6S/8S/12S; correspondência de conector e envelope |
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Mapeamento/Pesquisa |
Resistência, controle de peso, produção estável |
Plataforma celular de alta energia, duração da missão e margem de carga útil |
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Inspeção |
Repetibilidade, resistência, integração de aeronaves |
Correspondência de tensão, massa do pacote, demanda de corrente e instalação |
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Carga útil agrícola/pesada |
Energia instalada e potência sustentada |
Pacotes de maior capacidade, margem atual e gerenciamento térmico |
A bateria é configurada em torno da aeronave, em vez de forçar a aeronave a caber em um pacote padrão. O desenvolvimento OEM/ODM pode abranger:
· Química: LiPo, Li-ion ou plataforma semissólida conforme projeto.
· Plataforma de tensão: 3S, 6S, 8S, 12S, 14S e configurações personalizadas.
· Capacidade, energia e peso alvo da embalagem.
· Requisitos de descarga contínua e de pico.
· Dimensões da embalagem e envelope de instalação da aeronave.
· Cabo de alimentação principal, cabo de equilíbrio e seleção de conector, como XT60 ou XT90, quando aplicável.
· Estrutura mecânica, isolamento, rotulagem e construção de embalagens específicas do projeto.
· BMS ou estratégia de proteção quando exigido pela arquitetura e aplicação da bateria.
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Estágio |
Ação |
Saída |
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01 |
Exigência |
Tensão da aeronave, motor/ESC, carga útil, MTOW, bateria atual e tempo de voo alvo |
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02 |
Proposta de Bateria |
Plataforma celular, configuração S, capacidade, massa esperada do pacote e capacidade atual |
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03 |
Amostra |
Protótipo de bateria produzida para integração de aeronaves |
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04 |
Vôo de teste |
Valide o tempo de voo, o comportamento da tensão, a temperatura e o desempenho da missão |
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05 |
Revisão de dados |
Revise os resultados reais dos testes e ajuste a configuração quando necessário |
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06 |
Confirmação |
Congelar a especificação acordada para produção |
A especificação da célula de 41Ah fornecida requer integração controlada do pacote em vez de simples conexão em série. Requer monitoramento e proteção BMS, detecção de temperatura, consideração de dissipação de calor e controle mecânico das células. A especificação também define limites de proteção para condições de sobrecarga, descarga excessiva, sobrecorrente, curto-circuito e temperatura excessiva.
Para a construção do módulo, o documento da célula recomenda pré-compressão controlada, espaço de expansão reservado e até mesmo força na superfície de contato da célula. Esses requisitos são considerados durante o projeto mecânico quando a plataforma celular selecionada os exige.
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Plataforma |
Usar em solução |
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6S 16000mAh |
Referência compacta 6S para projetos de UAV sensíveis ao peso |
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6S 22000mAh |
Referência 6S de maior energia com massa moderada |
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6S 30000mAh |
Referência 6S de corrente mais alta na matriz de seleção fornecida |
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6S 40000mAh de alta energia |
Referência de alta energia instalada para UAVs orientados para resistência |
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8S 40000mAh |
Plataforma de referência UAV personalizada de alta tensão disponível |
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Referências FPV |
3S 1000mAh, 6S 3200mAh e 6S 9000mAh |
· Tipo de aeronave e aplicação
· Tensão de bateria necessária ou contagem S
· Informações sobre motor e ESC
· Capacidade, dimensões e peso atuais da bateria
· Corrente normal e de pico, se disponível
· Carga útil e peso máximo de decolagem
· Tempo de voo alvo e perfil da missão
· Requisitos de conector e cabo
· Amostra estimada e quantidade de produção
As especificações da bateria e as configurações de referência mostradas nesta solução são para seleção preliminar e discussão de engenharia. Tensão final, capacidade, energia, peso, dimensões, capacidade de descarga, densidade de energia, plataforma celular, conector e outros parâmetros podem variar de acordo com os requisitos da aeronave, condições operacionais e desenvolvimento do produto. A densidade de energia no nível da célula não deve ser interpretada como densidade de energia da embalagem acabada. As especificações finais estão sujeitas à confirmação da folha de dados, aprovação da amostra, acordo técnico, PI ou contrato.
Envie dados elétricos da aeronave, informações atuais da bateria, carga útil, tempo de voo alvo e limites de instalação. A HSS Energy pode preparar uma proposta de bateria para avaliação de protótipo e confirmação de testes de voo.
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