A bateria de um robô precisa suportar mais do que tempo de execução. Ele também precisa ajustar a máquina, lidar com as cargas do motor e do atuador, trabalhar com a estratégia de carregamento e trocar dados da bateria com o robô quando a comunicação for necessária.
A HSS Energy fornece baterias robóticas para robôs de entrega, AGVs, AMRs e outras plataformas robóticas autônomas ou móveis. As plataformas de tensão comuns cobrem 24V a 48V, com capacidades típicas de 20Ah a 100Ah. Esta categoria utiliza principalmente a química LiFePO4, com capacidade final, capacidade de corrente, BMS, comunicação e layout mecânico configurados em torno do robô. Nossa série de baterias para robôs inclui produtos comoBateria 48V 60Ah AMR, bateria de 24V 100Ah LiFePO4, e assim por diante.
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Envie as especificações do seu robô para uma revisão da configuração da bateria Tipo de robô • Tensão • Tempo de execução • Corrente • Espaço da bateria • Carregamento • Comunicação • Quantidade |
Um robô de entrega viajando continuamente, um AGV movimentando cargas entre estações de trabalho e um AMR operando dinamicamente em torno de pessoas e equipamentos podem exigir diferentes configurações de bateria, mesmo na mesma tensão nominal.
· tempo de operação necessário
· corrente normal e de pico
· carga do motor ou atuador
· frequência de carregamento e janela de carregamento disponível
· dimensões do espaço da bateria e limite de peso
· requisitos de comunicação e monitoramento
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O tempo de execução e a corrente de pico são decisões separadas Uma bateria pode ter Ah suficiente para a mudança necessária, mas ainda assim ser inadequada se o BMS ou a configuração da célula não puderem suportar aceleração ou outros picos de carga de curta duração. |
Os projetos de baterias de robôs HSS Energy geralmente cobrem 24V a 48V, com capacidades normalmente de 20Ah a 100Ah. LiFePO4 é o principal produto químico para esta categoria, especialmente onde ciclos repetidos, operação previsível e uso diário são prioridades.
A plataforma de tensão deve seguir o controlador do robô e o sistema de acionamento. A capacidade deve então ser selecionada em função do tempo de funcionamento, das oportunidades de carregamento e do espaço disponível. Uma bateria maior não é automaticamente melhor porque mais Ah também significa mais tamanho, peso e tempo de carregamento.
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Plataforma Robô |
Prioridades da bateria |
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Robôs de entrega |
Tempo de operação, integração compacta, peso do veículo e movimentos frequentes de paradas e arrancadas. |
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AGVs |
Ciclo de trabalho, peso da carga, comprimento do percurso, janela de carga e comunicação com o sistema de controle do veículo. |
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RAM |
Perfil de carga dinâmico, tempo de execução, corrente de pico, monitoramento de bateria e estratégia de carregamento automático. |
Dependendo da configuração aprovada, CAN, RS485 e Bluetooth podem ser suportados para dados da bateria, monitoramento ou integração com o controlador do robô. O protocolo de comunicação exato deve ser confirmado para o projeto específico, em vez de ser assumido apenas pelo nome da interface.
Um carregador correspondente também pode ser configurado. Para robôs que operam durante todo o dia, a capacidade da bateria e a potência do carregador devem ser analisadas em conjunto para que as janelas de carregamento disponíveis correspondam ao horário de funcionamento.
As baterias do robô geralmente precisam caber em um chassi fixo ou compartimento de bateria. Os conectores são, portanto, adaptados ao robô ou máquina real, em vez de padronizados em toda a categoria. Para projetos OEM, a HSS Energy pode revisar as dimensões do gabinete, a direção do cabo, a posição do conector, o acesso para serviço e os requisitos de montagem, juntamente com as especificações elétricas.
· Bateria para robô de entrega de 25,2 V e 25,6 Ah
· Bateria AGV de 25,6 V 60 Ah
· Bateria AGV de 25,6 V 100 Ah
· Bateria AMR 48V 30Ah
· Bateria AMR 48V 60Ah
Estes são exemplos selecionados e não a gama completa de produtos. Outras configurações 24V-48V / 20Ah-100Ah podem ser desenvolvidas de acordo com o tempo de execução, demanda atual, espaço da bateria, requisitos de comunicação e carregamento.
Para novas plataformas de robôs e projetos de substituição, a HSS Energy pode revisar tensão, capacidade, capacidade de corrente, configuração de células LiFePO4, BMS, CAN/RS485/Bluetooth, carregador, conector, gabinete, dimensões, cabos, rotulagem e outros requisitos específicos do projeto.
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Fluxo de trabalho de desenvolvimento típico Requisito -> Proposta de Bateria -> Protótipo -> Teste do Robô -> Confirmação -> Produção em Massa |
Testar a amostra no robô real é útil para confirmar o tempo de execução, o comportamento atual, a comunicação, o carregamento e a adequação física antes que a especificação de produção seja finalizada.
Envie o tipo e aplicação do robô, tensão necessária, tempo de operação necessário, corrente normal e de pico, informações do motor, dimensões do espaço da bateria, método de carregamento, requisitos CAN / RS485 / Bluetooth, requisitos do conector e quantidade esperada do pedido.
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Maneira mais rápida de começar Se disponível, envie um diagrama elétrico do robô, as especificações da bateria existente ou o desenho do compartimento da bateria junto com a consulta. |
Quais faixas de tensão e capacidade são comuns?
Os projetos de baterias de robôs da HSS Energy geralmente cobrem 24V a 48V e aproximadamente 20Ah a 100Ah.
Que química é usada?
Esta categoria usa principalmente LiFePO4.
A bateria pode se comunicar com o robô?
Sim. CAN, RS485 e Bluetooth são opcionais dependendo do projeto. O protocolo exato precisa ser confirmado com o controlador do robô.
Você pode fornecer um carregador?
Sim. Um carregador correspondente pode ser configurado para o sistema de bateria aprovado.
O gabinete e o conector da bateria podem ser personalizados?
Sim. Dimensões mecânicas, gabinete, conector e layout de cabos podem ser revisados em torno do robô real.
